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准直驱120N.m一体化电机模组
产品中心 关节模组

准直驱120N.m一体化电机模组

稳准狠,轻而巧 准直驱120N.m一体化关节模组 电机本体、行星减速器、驱动器(双编)三合一,峰值扭矩120N.m,扭矩密度85.72N.m/Kg,搭载高性能电控和闭环温控算法,配套赠送高柔调试线,配套提供调试软件,稳定量产交付。
选件:
  • 准直驱120N.m一体化电机模组

    编码器

  • 准直驱120N.m一体化电机模组

    齿轮箱

  • 准直驱120N.m一体化电机模组

    接插件

  • 准直驱120N.m一体化电机模组

    刹车

电气特性:

科目   Item

参数 Spec

额定电压 Rated Voltage

48V

使用电压范围 Voltage Range

15-60V

额定输出功率 Rated Output Power

700w ±10%

额定扭矩 Rated Torque

40N.m

峰值扭矩 Peak Torque

120N.m

运转方向 Running Direction

CW/CCW

使用温度范围 Temperature Range

-20~50℃

使用湿度范围 Humidity Range

5~85%

保存温度范围 Storage Temperature Range

-30~70℃

绝缘等级 Insulation Level

Class B

空载转速 No-load Speed

200 rpm ± 10%

空载电流 No-load Current

0.7 Arms ±10%

额定负载转速 Rated Load Speed

167 rpm ± 10%

额定负载相电流 Rated Load Phase   Current

27Apk ± 10%

峰值相电流 Peak Phase Current

90Apk ± 10%

绝缘电阻/定子绕组 Insulation Resistance/ Stator Winding

DC 500VAC,100M 0hms

耐高压/定子与机壳   High Voltage Resistance/ Stator and Casing

600VAC, 1s, 2mA

电机反电势 Back-EMF

16.9 Vrms/krpm ±10%

线电阻 Line Resistance

0.16Ω ± 10%

转矩常数 Torque Constant

2.1N.m/Arms

电机电感 Inductance

0.211mH ±10%


机械参数:

科目Item

参数Spec

重量Weight

1420g ±20g

极数Pole

42

相数Phase

3

驱动方式Drive Method

 

FOC

减速比reduction ratio

9 : 1


性能曲线(TBD):

image

image

负载Load (N.m)

工作时间Operating Time (s)

40

rated

46

2500

70

350

80

160

120

10


电机尺寸

image

资料下载
120Nm大关节说明书 2.75 MB

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